La auditoría legal o consultoría legal, es una auditoría legal e interna de la empresa, su objetivo es identificar y señalar los problemas jurídicos que existen dentro del negocio a fin de corregirlos, para ello los abogados tendrán que analizar y revisar todos los documentos corporativos que se ponen al alcance del cliente, trabajadores, socios, colaboradores o terceros, también otros factores de cumplimiento normativo como puede ser la contaminación, publicidad ilícita, salubridad, e higiene en la empresa.

El auditor o consultor legal formará e informará a la empresa, sus trabajadores, stakeholders, colaboradores y clientes de los aspectos legales de la actividad empresarial, a fin de sincronizar con todos ellos el correcto cumplimiento normativo.

Es tarea de la consultoría jurídica o auditoría jurídica, la revisión de los contratos que se entregan al cliente, los formularios, operaciones económicas, transacciones extranjeras, movimiento financieros y económicos, toda la información corporativa que sale hacía el exterior, los procesos de funcionamiento en compraventa y contratación de la empresa para adaptar sus contratos a su actividad, así como establecer planes de prevención que se ajusten a la legalidad, con objeto de que ningún empleado, cliente, colaborador o socio, pueda poner en riesgo de incumplimiento legal a los administradores y propietarios del negocio, o sus trabajadores, clientes y colaboradores.

El servicio de consultoría legal mejora las relaciones de la empresa y brinda una imagen formal y de confianza tanto a modo interno como externo, pues se establecen planes y protocolos de prevención legal requeridos a las empresas por la legislación para evitar que su personal pueda cometer delitos. Esta servicio en un argot profesional y jurídico es conocido como compliance y corporate compliance.